TimTaiLieu.vn - Tài liệu, ebook, giáo trình, đồ án, luận văn

Về vấn đề robot công nghiệp chủ yếu là các cánh tay máy làm việc trong các nhà máy lắp ráp và sản xuất ôtô, mô tô, tại các bến cảng, kho bãi chứa hàng thì PLC có những vai trò rất lớn. Ở đây chỉ giới thiệu đến bạn đọc chủ yếu là các bạn sinh viên tham dự các cuộc thi robocon. Đây là chương trình thường xuyên tổ chức hàng năm, việc cho robot tự độ...

21 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 03/07/2013 | Lượt xem: 1858 | Lượt tải: 5

+ Lệnh SCR: Lệnh đánh dấu vị trí bắt đầu của đoạn điều khiển trình tự. Khi n có giá trị logic bằng 1 thì cờ được phất cho phép đoạn điều khiển trình tự bắt đầu làm việc. Đoạn điều khiển trình tự phải được kết thúc bằng lệnh SCRE. + Lệnh SCRT:Lệnh thực hiện việc chuyển bit điều khiển trình tự sang một trạng thái kế tiếp khác (set bit kế tiếp). Khi...

6 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 03/07/2013 | Lượt xem: 1943 | Lượt tải: 2

Lập trình cho S7 200 và các PLC khác của hãng Siemens dựa trên 3 phương pháp cơ bản: Phương pháp hình thang (Ladder logic _ LAD). Phương pháp khối hàm (Function Block Diagram _ FBD). Phương pháp liệt kê câu lệnh (Statement List _ STL). Chương này sẽ giới thiệu các thành phần cơ bản của ba phương pháp và cách sử dụng chúng trong lập trình. ...

80 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 03/07/2013 | Lượt xem: 1708 | Lượt tải: 0

Năm 1642, Pascal đã phát minh ra máy tính cơ khí dùng bánh răng. Đến năm 1834 Babbage đã hoàn thiện máy tính cơ khí "vi sai" có khảnăng tính toán với độ chính xác tới 6 con số thập phân. - Năm 1808, Joseph M.Jaquard đã dùng các lỗ trên tấm bìa thẻ kim loại mỏng, sắp xếp chúng trên máy dệt theo nhiều chiều khác nhau để điều khiển máy dệt tự độn...

21 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 03/07/2013 | Lượt xem: 2065 | Lượt tải: 4

Mô hình toán học của mạch tổ hợp : - Mạch tổ hợp là mạch mà tự số ổn định của tín hiệu đầu ra ở thời điểm bất kỳ chỉ phụ thuộc vào tổ hợp các giá trị tín hiệu đầu vào ở thời điểm đó . - Mạch tổ hợp thường có nhiều tín hiệu đầu vào (x1 ,x2 ,x3, ) và nhiều tín hiệu đầu ra (y1,y2,y3 , ) .Một cách tổng quát có thể biểu diễn theo mô hình toán học nh...

7 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 03/07/2013 | Lượt xem: 2101 | Lượt tải: 0

Khái niệm về logic trạng thái : + Trong cuộc sống hàng ngày những sự vật hiện tượng đập vào mắt chúng ta như: có /không ;thiếu /đủ;còn /hết ;trong /đục ;nhanh /chậm ; hai trạng thái này đối lập nhau hoàn toàn . + Trong kĩ thuật (đặc biệt kĩ thuật điện - điều khiển ) khái niệm vè logic hai trạng thái : đóng /cắt ;bật /tắt ;start /stop ; + Tron...

15 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 03/07/2013 | Lượt xem: 1854 | Lượt tải: 0

(Bản scan) Điều khiển từ xa là việc điều khiển một mô hình ở một khoảng cách nào đó mà con người không nhất thiết trực tiếp đến nơi đặt hệ thống. Khoảng cách đó tùy thuộc vào từng hệ thống có mức phức tạp khác nhau, chẳng hạn như để điều khiển từ xa một phi thuyền ta cần phải có hệ thống phát và thu mạnh, ngược lại, để điều khiển một trò chơi điện...

73 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 03/07/2013 | Lượt xem: 2458 | Lượt tải: 2

Hàng triệu người dân Mĩ và trên toàn thế giới sử dụng điện thoại di động. Chúng quả là một đồ dùng thật tuyệt vời-- với một chiếc DTDD bạn có thểnói chuyện với bất cứ ai từ bất cứ đâu trên hành tinh này. Ngày nay, ĐTDĐ cung cấp những chức năng không thể tin được và những chức năng mới vẫn đang được thêm vào với tốc độ cực nhanh. Với một chiếc ĐTD...

23 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 03/07/2013 | Lượt xem: 1721 | Lượt tải: 2

Để được phân phối chất lượng dịch vụ tốt nhất (QoS), các ứng dụng cần phải tương thích với môi trường truyền thông và tính toán biến đổi. Lớp middleware có thể hỗ trợ xử lý tương thích. Chúng tôi đã đề xuất một kiến trúc middleware tương thích mới để tương thích QoS cho các ứng dụng phân bố [1] và một thuật toán điều khiển tương thích QoS cho kiến ...

6 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 03/07/2013 | Lượt xem: 1609 | Lượt tải: 0

Nguồn V.BAT (3.6V) xuất phát từ dương Pin đi đến cấp nguồn trực tiếp cho 3 IC trên máy. ●V.BAT cấp nguồn trực tiếp vào IC công suất phát thong qua hai chân Vcc. ●V.BAT cấp trực tiếp vào chân Vcc của IC dung chuông Led. ●V.BAT cấp nguồn trực tiếp vào IC Nguồn thông qua các chân G3, G5, H6, A4, D2, F1, G1. ●IC nạp điều khiển dòng điện từ bộ x...

20 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 03/07/2013 | Lượt xem: 1812 | Lượt tải: 1