• Bài giảng Vấn đề thời gian thựcBài giảng Vấn đề thời gian thực

    1.Khái niệm “hệ thời gianthực” 2.Xử lý thời gian thực 3.Hệ điều hành thời gian thực 4.Giao tiếp thời gian thực 5.Lập trình thời gian thực

    pdf38 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 02/07/2013 | Lượt xem: 2280 | Lượt tải: 3

  • Bài giảng Kiến trúc các hệ thống thông tin công nghiệpBài giảng Kiến trúc các hệ thống thông tin công nghiệp

    Định nghĩa các cấp theo chức năng, không phụ thuộc lĩnh vực công nghiệp cụ thể. Mỗi cấp có chức năng và đặc thù khác nhau ƒ Với mỗi ngành công nghiệp, lĩnh vực ứng dụng có thể có các mô hình tương tự với số cấp nhiều hoặc ít hơn ƒ Ranh giới giữa các cấp không phải bao giờ cũng rõ ràng. ƒ Càng ở những cấp dưới thì các chức năng càng mang tính ch...

    pdf15 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 02/07/2013 | Lượt xem: 1841 | Lượt tải: 1

  • Hệ thống thông tin công nghiệpHệ thống thông tin công nghiệp

    Mục tiêu: — Giúp sinh viên nắm vững các kiến thức cơ sở về hệ thống thông tin công nghiệp nói chung và truyền thông công nghiệp nói riêng, hiểu biết các vấn ₫ề cơ bản về lựa chọn và thiết kế giải pháp truyền thông trong các hệ thống ₫o lường, ₫iều khiển và tự ₫ộng hóa cũng như trong các hệ thống thông tin khác trong công nghiệp. ƒ Phạm vi ₫ề cập:...

    pdf15 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 02/07/2013 | Lượt xem: 2149 | Lượt tải: 4

  • Bài giảng Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống chương 7: Thực nghiệm nhận dạng hệ thốngBài giảng Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống chương 7: Thực nghiệm nhận dạng hệ thống

    (Bản scan) Chương 7: Thực nghiệm nhận dạng hệ thống 7.1 Giới thiệu 7.2 Thí nghiệm thu thập dữ liệu 7.3. Tiền xử lý dữ liệu 7.4. Chọn cấu trúc mô hình

    pdf19 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 02/07/2013 | Lượt xem: 1958 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống chương 6: Tích hội tụ và phân bố tiệm cận của tham số ước lượngBài giảng Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống chương 6: Tích hội tụ và phân bố tiệm cận của tham số ước lượng

    (Bản scan) Chương 4 đã đề cập đến các loại cấu trúc mô hình, chương 5 đã trình bày về các phương pháp ước lượng tham số và các thuật toán ước lượng tham số. Về nguyên tắc, chúng ta đã ước lượng được tham số của mô hình từ tập dữ liệu.

    pdf18 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 02/07/2013 | Lượt xem: 2096 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống chương 5: Các phương pháp ước lượng tham sốBài giảng Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống chương 5: Các phương pháp ước lượng tham số

    5.1. Nguyên tắc ước lượng tham số 5.2. Phương pháp sai số dựbáo 5.3. Phương pháp hợp lý cực đại 5.4. Phương pháp tương quan 5.5. Thuật toán lặp ước lượng tham số 5.6. Thuật toán đệ qui ước lượng tham số

    pdf22 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 02/07/2013 | Lượt xem: 2104 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống chương 4: Cấu trúc mô hình có tham sốBài giảng Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống chương 4: Cấu trúc mô hình có tham số

    Biểu thức (4.6) cho thấy ta có thể tính được giá trị tín hiệu ra y(k) khi biết tham số của hệ thống, tín hiệu vào, tín hiệu ra trong quá khứ và nhiễu tác động vào hệ thống. Tuy nhiên nhiễu e(k) không thể biết trước nên ta chỉ có thể dự báo tín hiệu ra của hệ thống khi biết tín hiệu vào và tín hiệu ra trong quá khứ. Để nhấn mạnh giá trị dự báo phụ...

    pdf19 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 02/07/2013 | Lượt xem: 2437 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống chương 3: Nhận dạng mô hình không tham sốBài giảng Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống chương 3: Nhận dạng mô hình không tham số

    3.1. Giới thiệu 3.2. Quá trình ngẫu nhiên 3.2. Phân tích đáp ứng quá độ và phân tích tương quan 3.3. Phân tích đáp ứng tần số 3.4. Phân tích Fourier 3.5. Phân tích phổ

    pdf33 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 02/07/2013 | Lượt xem: 2555 | Lượt tải: 4

  • Bài giảng Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống chương 2: Mô hình hóaBài giảng Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống chương 2: Mô hình hóa

    (Bản scan) Mô hình hóa là phương pháp xây dựng mô hình toán của hệ thống bằng cách phân tích hệ thống thành các khối chức năng, trong đó mô hình toán của các khối chức năng đã biết hoặc có thể rút ra được dựa vào các qui luật vật lý, sau đó các khối chức năng được kết nối toán học để được mô hình của hệ thống.

    pdf38 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 02/07/2013 | Lượt xem: 2289 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống chương 1: Giới thiệuBài giảng Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống chương 1: Giới thiệu

    Chương 1: Giới thiệu ‘Chương 2: Mô hình hóa ‘Chương 3: Nhận dạng mô hình không tham số ‘Chương 4: Cấu trúc mô hình có tham số ‘Chương 5: Các thuật toán ước lượng tham số ‘Chương 6: Đánh giá mô hình ‘Chương 7: Thực hiện nhận dạng hệ thống ‘Chương 8: Nhận dạng hệ thống kín

    pdf24 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 02/07/2013 | Lượt xem: 1924 | Lượt tải: 0